Présentation
• Le servomoteur brushless Leroy Somer (Nidec) Unimotor est conçu pour les applications d'entraînement à haute dynamique et haute précision
• Il permet une adaptation fine aux contraintes mécaniques grâce à plusieurs diamètres d'arbre et de bride disponibles
• Ce modèle offre un large choix de vitesses nominales pour optimiser les performances selon le besoin de l'installation
• Sa conception intègre différents types de codeurs et de capteurs de position pour une régulation précise du mouvement
• Le système peut être associé à des variateurs et servo réducteurs dédiés pour constituer une solution d'entraînement complète
Applications
• Entraînement de machines industrielles nécessitant une dynamique élevée et des positionnements rapides
• Automatisation de lignes de production avec fonctions de synchronisation et de coupe à la volée
• Commande de systèmes d'axes multiples avec synchronisation inter-variateurs
• Equipement de machines d'assemblage, de conditionnement ou d'emballage à grande cadence
• Modernisation d'installations existantes en remplaçant des moteurs classiques par des servomoteurs haute performance
Avantages
• Large plage de vitesses nominales pour adapter précisément la vitesse de rotation à l'application
• Multiples options mécaniques d'arbre et de bride pour une intégration aisée sur différents types de machines
• Choix de technologies de retour de position permettant une régulation très précise et réactive
• Surcharge variateur élevée jusqu'à 300 % pour gérer les pics de couple en phase d'accélération ou de freinage
• Fonctions d'autocalibrage et de réglage automatique des gains réduisant le temps de mise en service
Conception
• Architecture brushless optimisée pour les applications servo à forte dynamique
• Choix d'inertie rotor faible ou forte afin d'adapter le comportement dynamique à la charge entraînée
• Compatibilité avec des codeurs 2048 ou 4096 points par tour, sincos mono ou multi tours, technologie SLM ou résolveur
• Connexion par connecteurs orientables facilitant le câblage et la gestion de l'espace dans l'armoire ou sur la machine
• Possibilité de freinage mécanique par deux types de freins de parking intégrables au servomoteur
Caractéristiques techniques
• Plage de vitesses nominales : de 1000 min-1 à 6000 min-1
• Capacité de surcharge variateur : jusqu'à 300 %
• Synchronisation des boucles de régulation interne : 250 us
• Types de codeurs disponibles : 2048 ou 4096 points par tour
• Types de capteurs de position : sincos mono tours, sincos multi tours, technologie SLM, résolveur
• Exécutions mécaniques : versions CEI ou Nema
• Finitions d'arbre : arbre claveté ou arbre plein
• Adaptation mécanique : jusqu'à 3 diamètres d'arbre disponibles
• Adaptation mécanique : jusqu'à 3 diamètres de bride disponibles
• Choix d'inertie rotor : faible ou forte
• Freinage mécanique : 2 types de freins de parking
• Interface variateur : programmes d'applications pour positionnement, synchronisation et coupe à la volée
• Fonction variateur : réglage automatique des gains par autocalibrage moteur et charge
• Fonction variateur : synchronisation inter-variateurs
• Fonction variateur : chargement automatique des caractéristiques moteur à la mise sous tension pour codeurs sincos et technologie SLM
