Présentation
• Le variateur servo décentralisé Danfoss VLT INTEGRATED SERVO DRIVE ISD 510 MD est conçu pour les solutions de motion control haute performance en environnement industriel
• Il intègre l électronique de puissance et la commande de mouvement directement sur l'axe pour réduire les armoires et simplifier l'installation
• Ce modèle fonctionne avec une alimentation par boîtier d'accès servo générant un bus continu de 600 V pour un couple nominal de 1,5 à 3,8 Nm
• Sa conception décentralisée permet de réaliser des architectures avec jusqu'à 64 servovariateurs interconnectés par câbles hybrides en chaîne
• Le système supporte les bus de terrain temps réel EtherCAT et Ethernet Powerlink et offre une programmation conforme à la norme IEC 61131-3
Applications
• Motion control précis sur machines d'emballage dans l'industrie agroalimentaire
• Commandes d'axes synchronisés pour machines de remplissage et de conditionnement de boissons
• Automatisation d'axes sur machines de process pharmaceutiques nécessitant une grande répétabilité
Avantages
• Performances dynamiques élevées avec couple nominal de 1,5 à 3,8 Nm et couple maximum jusqu'à 13 Nm
• Architecture décentralisée permettant de réduire les coûts d'installation et la taille des armoires électriques
• Communication temps réel grâce aux bus EtherCAT et Ethernet Powerlink pour des temps de cycle très courts
• Câbles hybrides en montage en chaîne limitant le nombre de câbles et accélérant la mise en service
• Boîtier d'accès servo avec panneau de commande local amovible pour un paramétrage, un diagnostic et un service rapides
Conception
• Alimentation centrale par Servo Access Box fournissant une tension continue de 565 à 680 V et une puissance de 7,5 kW
• Indice de protection du servovariateur jusqu'à IP67 avec arbre à indice de protection IP65 pour une utilisation en environnement exigeant
• Sécurité intégrée par fonction STO (Safe Torque Off) pour la coupure sûre du couple
• Retour d'information configurable par résolveur, codeur simple tour ou multitour selon les besoins d'application
• Dimensions compactes avec longueurs comprises entre 252,5 mm et 310,5 mm selon les tailles et les couples
Caractéristiques techniques
• Tension nominale servovariateur : 548 à 565 V DC
• Couple nominal : 1,5 à 3,8 Nm
• Couple maximum : 6,1 à 13 Nm
• Courant nominal : 1,4 à 1,8 A
• Courant maximum : 5,7 à 6,4 A
• Vitesse nominale : 2400 à 4600 tr/min
• Puissance nominale servovariateur : 0,72 à 0,94 kW
• Inertie sans frein mécanique : 0,85 à 2,73 kgcm2
• Diamètre d'arbre : 14 à 19 mm
• Indice de protection servovariateur : IP54 à IP67
• Indice de protection arbre : IP65
• Tension d'entrée Servo Access Box : 400 à 480 V AC
• Courant d'entrée Servo Access Box : 11,14 A à 400 V
• Courant d'entrée Servo Access Box à 480 V : 9,3 A
• Puissance nominale Servo Access Box : 7,5 kW
• Courant nominal Servo Access Box : 15 A
• Longueur totale taille 1 : 280 mm
• Longueur totale taille 2 : 252,5 à 310,5 mm
