Présentation
• Le contrôleur de mouvement Danfoss VLT MCO 305 est conçu pour étendre les fonctions d'automatisation des variateurs VLT AutomationDrive FC301 et FC302
• Il offre des fonctions avancées de synchronisation de vitesse et de position pour les applications de motorisation industrielles exigeantes
• Ce modèle intègre des fonctions de positionnement, de came électronique et d'automate programmable directement dans le variateur
• Sa conception permet de remplacer des solutions mécaniques traditionnelles tout en réduisant la complexité de câblage et des armoires électriques
• Le système se programme en langage texte structuré et se configure via un logiciel de paramétrage ou le panneau de commande local
Applications
• Automatisation de lignes d'impression nécessitant une synchronisation précise des axes motorisés
• Commandes de convoyeurs à bande avec positionnement et synchronisation de produits
• Systèmes de traitement des emballages et des matériaux avec mouvements coordonnés
• Palletiseurs et systèmes de stockage à mouvements indexés
• Applications d'enroulage et de déroulage avec gestion de la tension de bande
Avantages
• Assure un contrôle de mouvement précis et dynamique pour moteurs asynchrones et moteurs à aimants permanents
• Permet de remplacer des boîtes à cames mécaniques par des cames électroniques facilement modifiables
• Réduit les coûts d'installation grâce à un variateur tout en un intégrant l'automate et le contrôleur de mouvement
• Allège ou remplace le contrôleur logique programmable central en prenant en charge des fonctions locales de process
• Facilite la mise en service grâce à des fonctions de trajectoire d'essai, d'oscilloscope et à une configuration depuis le panneau local
Conception
• Module optionnel intégré dans le variateur VLT AutomationDrive pour conserver le degré de protection IP d'origine
• Entrées et sorties de l'option isolées galvaniquement de la puissance selon le principe PELV
• Compatibilité avec les codeurs incrémentaux RS422 et les codeurs absolus SSI sur plusieurs longueurs de câbles
• Temps d'échantillonnage rapide de la boucle de position pour un positionnement haute précision
• Mémoire interne permettant le stockage de nombreux programmes d'application personnalisés
Caractéristiques techniques
• Nombre d'entrées digitales programmables : 10 unités
• Plage de tension des entrées digitales : 0-24 V CC
• Niveau de tension logique 0 en mode PNP : < 5 V CC
• Niveau de tension logique 1 en mode PNP : > 10 V CC
• Tension maximale admissible sur une entrée digitale : 28 V CC
• Nombre de sorties digitales programmables : 8 unités
• Courant de sortie max avec alimentation interne : 40 mA
• Courant de sortie max avec alimentation externe : 100 mA
• Charge maximale alimentation interne 24 V : 65 mA
• Nombre d'entrées codeur : 2 canaux
• Impédance d'entrée codeur : 120 ohms
• Fréquence maximale codeur incrémental : 410 kHz
• Longueur de câble max codeur incrémental : 300 m
• Longueur de câble max codeur absolu SSI : 150 m
• Fréquence horloge codeur absolu SSI : 78-2000 kHz
• Nombre de sorties codeur maître virtuel : 1 unité
• Nombre maximum de suiveurs synchronisés : 31 axes
• Tension d'alimentation codeur 24 V charge max : 250 mA
• Tension d'alimentation codeur 8 V charge max : 250 mA
• Tension d'alimentation codeur 5 V charge max : 400 mA
• Temps d'échantillonnage boucle de position : 1 ms
• Précision statique de positionnement : ± 1 incrément
• Précision statique de synchronisation : ± 1 incrément
• Taille de la mémoire du programme d'application : 100 Ko
• Nombre maximum de programmes d'application : 127 unités
• Temps de balayage de la boucle de tension enroulage : 30 ms
